近日，埃夫特智能装备股份有限公司承担的两项科技部2019年国家重点研发计划项目子课题顺利通过专家验收。承担此两项课题是埃夫特的荣誉，更是埃夫特作为机器人行业头部企业的使命与担当。埃夫特在攻关此两项课题中为提升机器人应用水平与本体性能贡献了自己的力量。课题一：视觉和电子皮肤安全控制的机器人工业现场应用与安全评估方法该课题为国家重点研发计划项目“基于视觉与电子皮肤的机器人安全控制技术（2019YFB1310200）”中的子课题。课题主要目标为：针对易出现碰撞等安全风险的打磨、装配、搬运等工业应用场景，开展机器人、末端夹具、被加工件、新型视觉/电子皮肤等多系统融合的集成应用验证，实现不同工业应用场景下新型视觉、电子皮肤传感器的推广应用，并制定安全评估标准。为实现新型视觉/电子皮肤等机器人专用视和触觉传感器在工业应用场景中的高可用性，埃夫特承担的课题研究基于视觉和电子皮肤安全控制的机器人安全评估方法，解决基于视觉/电子皮肤多模态信息融合和有效过程控制为一体的区域安全技术、工业场景机器人应用中基于视觉/电子皮肤的系统集成设计及应用技术。针对易出现碰撞等安全风险的打磨、装配、搬运等工业应用场景，开展机器人、末端夹具、被加工件、新型视觉/电子皮肤等多系统融合的集成应用验证，实现不同工业应用场景下新型视觉、电子皮肤传感器的推广应用，并制定安全评估标准。采用理论研究、技术研发、应用单元研制、应用示范一体化实施方案，围绕构建面向视觉/电子皮肤机器人安全控制技术并实现其应用示范的总体目标，将功能分析、理论研究、仿真设计、系统集成、实验研究、检验评估、应用示范等技术手段有机结合，以系统研发带动理论和技术突破，最终实现指南所要求的应用示范。课题已完成焊接应用场景、机械加工应用场景、装配应用场景的搭建及主动安全控制系统的应用测试，形成第三方测试报告4份，完成基于视觉机器人安全控制系统实现工业场景示范应用测试40套，穿戴安全电子皮肤的工业机器人安全控制系统实现工业场景示范应用测试50套；形成《基于视觉和电子皮肤安全控制的机器人安全评估标准》企业标准；完成基于视觉的协作机器人人机协作安全控制体系架构的设计；同时申请多项发明专利和软件著作权，完成课题任务书预期技术指标。课题二：面向多应用场景的工业机器人系统设计与制造关键技术该课题为国家重点研发计划项目“下一代工业机器人高性能核心零部件技术及应用示范（2019YFB1312200）”中的子课题。课题主要目标为：研究高应用要求场景对工业机器人整机性能参数需求，系统评测国际先进水平机器人参数指标，给出国产机器人设计指标，在此基础上建立机器人整机性能参数模型，基于模型参数敏感性分析，将整机参数向关键零部件分解，提出国产核心零部件关键性能指标需求；建立机器人整机可靠性评价模型，并将整机可靠性分解到关键零部件和整机生产质量控制，通过整机生产质量提升及关键零部件可靠性提升，达到整机平均无故障时间要求。最终完成满足焊接、喷涂、打磨、搬运、装配等领域应用的配备自主核心零部件的工业机器人。埃夫特承担的课题主要面向工业机器人国产核心部件自主化不足、高端缺失、迫切需要批量应用的需求，突破工业机器人高性能精密减速机、高性能伺服电机和驱动器、安全可靠的控制器等核心部件及其规模化生产与应用的核心技术，研制出7种规格6自由度关节型集成高性能核心零部件的工业机器人，实现在焊接、打磨、装配、搬运、喷涂等场景的批量应用，引领并带动国产核心部件及机器人的发展。采用自主零部件的六自由度关节机器人建成了钢结构牛腿焊接机器人示范生产线、钢构件喷涂机器人示范生产线、钢构件搬运机器人示范生产线、钢构件装配机器人示范生产线、厚钢板K型坡口自动清根机器人示范生产线和钢结构打磨机器人示范生产线等，相关示范生产线已经投入生产应用，采用机器人代替人工的钢结构制作方式，整体生产效率提高约3倍。课题成果成功应用于多个医院、园区、会展中心等国内50余项重点工程中，并获得各方一致好评。课题验收情况：在两项课题分别组织的验收过程中，专家组考察了埃夫特智能装备股份有限公司现场，认真听取了课题负责人的工作汇报 ，审阅了“课题结题总结报告” 、视频等相关资料，对课题指标的完成情况进行了审核和质询。最终，专家组认为课题完成了任务书规定的相关示范应用的研究任务，达到考核指标，一致同意通过现场工程验收。两项课题的顺利验收是对埃夫特过去承担课题所开展的研发工作阶段性成果的确认和肯定，两项课题的成功应用示范是国产机器人在国产零部件自主化率提升和机器人安全控制突破方面提交的一份答卷。下一步，公司将根据评审会专家意见和建议对相关产品进一步优化、并在全国范围内进行推广应用，更好地抓住市场机会，持续提升国产品牌机器人的核心竞争力，提高国产品牌机器人市场占有率。

PCB（Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有电子元件和集成电路，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用PCB。PCB的下游应用领域十分广泛，除了传统的计算机、通信及消费电子领域，近几年以Tesla为代表的新能源汽车发展迅速，为PCB行业注入了新的活力。2022年8月11日，中国汽车工业协会发布数据显示，1-7月新能源汽车产销量分别为327.9万辆和319.4万辆，同比均增长1.2倍，其中纯电动汽车产销分别完成257.4万辆和251.8万辆，同比均增长1倍。汽车电动化带动了汽车电子化程度的显著提升，相应也带动 PCB 需求增加。新能源汽车PCB用量为传统汽车的5-8倍。同时车用FPC（Flexible Printed Circuit挠性电路板，PCB的一种）取代线束已经成为趋势，未来FPC在汽车上的应用也会逐渐增加，预计单车用量将超过100片，2022年全球汽车用FPC市场规模将达70亿元。PCB看似薄薄的一片，实则是由多层材料经过复杂的工艺制作而成。PCB生产具有规范而严格的工艺流程，我们可以大致把生产中涉及到的设备分为工艺制程设备、连线设备和检测设备三大类。覆铜板、合成树脂等各类原材料及半成品在现场生产中，依据工序在切割，钻孔，电镀，蚀刻，涂敷等多种工艺制程设备之间流转。自20 世纪 30 年代诞生以来，经过80多年的发展，PCB生产工艺逐步优化，不仅设计和制程更加先进，在生产中的移栽方式也由传统的人工搬运逐步转向效率更高、性能更佳的专用自动化连线设备。其中多关节型工业机器人也以占地小、高速高节拍、易于集成等诸多优点广泛应用于连线设备中。（PCB制造工艺流程图）在PCB整体工艺制程中，曝光、显影、棕化、蚀刻、AOI工艺段使用多关节工业机器人投放板最为普及。自动化连线设备大多集成了多关节工业机器人，业内用户及系统集成商的需求主要集中在下列几个方面：高节拍、高速度目前中国大陆约有一千五百家PCB企业，主要分布在珠三角、长三角和环渤海等电子行业集中度高的沿海发达地区，行业竞争激烈。如何改善各环节生产效率，拉动整线产能提升是不可回避的环节。就目前的技术条件来看影响节拍和速度的5点因素分别是板件尺寸、机器人运动空间、吸盘变化、设备机架稳定性以及工位数量。高防护、无掉屑、无漏油除了生产效率之外，良品率也是PCB厂家关注的重点。工业机器人由于其机械结构在运动过程中各运动部件之间会产生摩擦，进而有可能发生润滑油和碎屑掉落的现象，这无疑会破坏PCB品质造成用户损失。高性价比工业机器人是连线设备的关键“部件”，在满足负载和节拍的情况下保持成本优势和低故障率将进一步优化用户的项目投入和日常维护成本，达到降本增效的目的。高易用性从有效利用材料、降低综合成本的角度出发，PCB正向着大尺寸的方向发展，目前超大面积的PCB尺寸为1250mm*730mm。为了能够稳定抓取和搬运，通常系统集成商会在“抓手”上设计大量真空吸盘、电磁阀和传感器的数量也相应增加了。在机器人设计中需要考虑方便安装新增的外部信号；在方案设计和调试方面，支持离线仿真技术的工业机器人可以方便的在虚拟环境中进行方案调试和设计优化。

正月初三，春寒料峭。在人们还在走亲访友的欢乐气氛中享受春节假期的时候，可敬的埃夫特小伙伴们已经又开始战斗在一线！公司董事长兼总经理游玮博士到车间及相关办公室进行春节慰问，在为大家加油鼓劲的同时，向坚守岗位的小伙伴们致以诚挚的新年祝福，并发放春节慰问红包。2023年伊始，公司制定了“月度作战计划”，任务就是军令、每月都是决战，都需要埃夫特人以面对决战的状态和信心完成任务、达到目标。为了确保1月份目标保质保量如期完成，制造、质量、供应链、产品线、技术服务等部门很多小伙伴们都放弃了春节假期和家人团聚的机会、坚守建设岗位。每个人心中都怀着强烈的使命感、团队的工作节奏直接“拉满”，以“说到做到，使命必达”的精神坚守在战斗的第一线，“打好开年第一战”、实现2023年开门红。（图为游博现场慰问场景）2023滑动查看更多目标明确、协同作战，加班的人员个个精神抖擞，充满干劲，现场处处洋溢着积极拼搏的气息。游博向大家致以新年的问候和感谢，并表示今年公司要切实推进作风变革，要敢打敢拼，真正践行以客户为中心，以奋斗者为本的企业文化。新春的战场不止在公司内，哪里有需要哪里就有奋斗者的身影！营销中心技术服务团队落实全时域覆盖客户的服务理念，以远程支持和客户现场相结合的方式为客户“保驾护航”、提供让客户更安心和省心的服务。（图为技术服务部同事除夕当天在客户现场支持客户调试）2023年，公司从上到下制定了更高、更明确的目标，埃夫特团队在新的一年里要不懈奋斗、真正“说到做到 使命必达”，以昂扬的斗志与饱满的热情迎接新的一年。我们相信，春天终将回馈每一个坚守者、发光者，愿新春的阳光照亮每一个埃夫特“奋斗者”的梦想与奋进之路！

近日，安徽省十四届人大一次会议在合肥正式开幕。埃夫特公司董事长兼总经理游玮同志作为安徽省人大代表参加此次会议。省人民政府省长王清宪在《政府工作报告》中总结了过去五年的发展，同时也提出了今后五年工作的重体要求和主要目标任务。重点提出十一个方面工作,特别强调“提质扩量增效”，推动制造业高端化、智能化、绿色化发展。会议上，游总结合中国机器人产业发展现状、安徽省机器人发展基础，汇报了“以机器人为代表的智能制造能力”如何“助推安徽制造业高质量发展”。一、机器人技术是制造业高质量发展所需的核心能力制造业高质量发展的体现是以柔性、敏捷、提质、降本为目标，智能制造是以自主感知和决策为表征的智能化，其发展的基础是数字化，只有将传统手工作业替换成以工业机器人为代表的智能装备，才能保证数据采集精度、可信度和质量。近年来，作为战新产业代表，光伏产业大规模使用机器人，提高自动化率和智能化水平是光伏企业提高效率和良品率的重要实现途径，中国光伏产业已经走在了世界的前列。近3年，埃夫特已经卖出了5000台机器人7×24小时稳定运行在各大光伏制造企业。传统人力密集型制造业：家电行业，随着机器人的导入，越来越多的流程实现了自动化和智能化，整个产业的国际化竞争力也不断加强。由此可见，机器人和智能装备不仅仅本身是战略新兴产业，而且是很多战新产业形成竞争力、传统制造业向智能制造高质量发展的能力基础。二、机器人作为制造业高质量发展的核心能力必须自主可控制造业是我国的立国之本，是国民经济发展的基石，政府工作报告中也明确指出“先进制造业是安徽加快高质量发展最硬的底盘”。机器人作为影响到制造业高质量发展的核心能力，其战略意义可想而知。埃夫特坚定不移的走自主化路线，参与国家对工业机器人产业链的梳理工作，目前已经系统梳理出机器人产业链和技术链的关键卡点以及自主品牌机器人占有率较低的行业，并作为核心企业分别牵头发改委和工信部两个重大专项。三、借力安徽省产业发展基础，安徽机器人产业未来可期安徽机器人产业已经有了很好的基础，从研发、制造、产业化应用和人才培养都走在了全国前列，如进行持续支持并叠加国家战略投入，安徽机器人产业未来可期！以芜湖为例，机器人产业集聚发展格局基本形成了，机器人整机企业地位凸显，系统集成已经向行业纵深发展，核心零部件打破国外垄断，已经大规模实现了进口替代。借力机器人行业发展大势和安徽省产业基础，埃夫特机器人在传统制造业、战新产业等诸多行业已取得重大应用突破。同时，游总为安徽省制造业的高端化、智能化发展建言献策：  一：建议在国家层面对机器人产业关键核心技术、卡脖子技术战略投入的基础上，通过资金配套等方式，继续大力支持重点企业核心技术突破，推动安徽和芜湖机器人产业跨越式发展，进一步推动安徽乃至全国制造业高质量发展，彰显我省作为科技强省在战略核心技术领域的实力和担当。  二：建议通过政策引导和市场推荐的方式，推荐光伏、锂电、新能源汽车、智慧家电等战兴产业的优势企业和重点项目优先选择皖产机器人，通过战新产业大批量应用拉动机器人产业高速发展；同时皖产机器人企业发挥就近服务，联合研发，个性化定制等优势，推动这些产业提质、降本、增效，实现器人产业与其他战新产业相辅相成、融合发展的态势。在芜湖代表团分组审议政府工作报告时，游总也建议通过充分的交流，把务实、接地气的好政策和规划方向带回产业界，如：怎样帮助有境外业务的企业更好地跨境经营，制定一些真正能落到实处的政策，大幅度节省企业的资金成本等。作为安徽省智能制造的代表企业，埃夫特也将坚持长期主义的战略布局：持续专注工业机器人产业、在产品与技术研发、产业链布局等方面保持投入，不断向市场提供更加符合客户需求的产品与方案，国绕驱控自主化、依托产品平台化、聚焦应用纵深度、打造中国工业机器人第一品牌。

为满足汽车电子、新能源、3C电子等行业日益复杂的工艺流程和高速生产需求，埃夫特推出全新重载桌面系列机器人，进一步拓展桌面机器人产品线。重载桌面系列机器人手腕结构拥有极高的刚性，可搬运质量比传统桌面机器人增加80%，同时具备优异的速度、绝对精度和重复定位精度等性能，适用于物料搬运、装配、拾取、打磨、抛光等各项任务，助力客户提升生产效率和竞争力。更高性能l 强劲的手腕关节设计允许搬运12kg的负重并进行高速作业，模块化机身设计保证产品稳定可靠，可达半径具备944mm；1142mm；1291mm三种配置，可灵活应对多种应用场景。更短节拍，更快速度l 得益于埃夫特自研的T-Move轨迹规划算法，标准门型节拍（25mm-300-25mm）达0.42s，领先于同级别其他桌面机器人。l 相较于友商桌面机器人，基于T-Move，机器人可根据不同位置和不同负载，使机器人运动关节处于容许的最大加速度状态，单位时间内可生产更多产品。更高精度l 轻量化机身和高刚性传动结构设计，末端TCP运动轨迹精度高达0.06mm，重复定位精度0.02mm，适用于机床上下料等精密定位装配场景。结构紧凑l 底座占地面积仅0.06平米，小于成人双足占地面积，非常适合紧凑流水线安装及成套设备内狭小工作空间作业。高防护等级l 全封闭铸铝机身，防护等级达IP67，可满足机加工及打磨等各种恶劣工作环境。重载桌面系列机器人专为打磨场景设计的高刚性手腕关节耐冲击和过载能力强，配合专为打磨行业开发的软浮动功能，确保机器人打磨过程中不会出现过流，同时保证轨迹平滑，打磨速度均匀，保证打磨一致性达到95%以上。机床加工上下料空间狭窄，要求工件可准确放入夹具定位销孔，同时加工现场充满油污、水汽和金属屑，对机器人灵活性，精度和防护能力有严格要求。重载桌面系列机器人灵活的配置和纤细的机身，专为狭窄工作空间设计，高达0.02mm的重复定位精度，可保证工件放置精准，全密封机身可应对恶劣的油污水雾，是汽车零部件等小件加工场景的不二之选。为满足3C电子、PCB印刷电路板行业的快速高效、厂房昂贵，设备占地面积小的需求，重载桌面系列机器人底座占地尺寸260mm*260mm，可灵活布置在PCB印刷设备之内；专为3C电子应用开发的软伺服功能，可有效规避机器人碰撞偏移，避免设备或工件损坏；T-Move功能和高速振动抑制算法的加持，使得标准门型节拍高达0.42s，争分夺秒为客户提高生产效率。此外，相较于埃夫特之前推出的桌面系列机器人，重载桌面系列机器人全系标配埃夫特新一代S型控制柜，即插即用的交互设计，接口更加丰富，满足客户各种通讯功能需求，控制柜符合EMC/EFI IV设计标准，具有优异的抗干扰能力和稳定性，保障客户产线无故障运行，助力制造商进一步提高产线效能。重载桌面系列机器人纤细灵活的机身和高精度刚速度的特性，使其非常适用于物料搬运、拾取、零件装配、上下料以及抛光、打磨等应用场景，可轻松应对生产中的各种工况，为不同行业客户生产率的提高做出贡献。埃夫特坚持围绕驱控自主化，依托产品平台化，聚焦应用纵深度，打造中国工业机器人第一品牌，努力成为国际第一梯队企业。