近日，湖南金博碳素股份有限公司董事长廖寄乔一行来我司考察交流，公司董事长游玮博士参加座谈，副总经理王富康和总工程师肖永强一同接待。廖寄乔董事长表示，埃夫特是国内机器人领域的龙头企业，今年产销工业机器人已超10000台，引领着我国机器人产业和智能制造的发展，金博股份研发了多种新型碳基复合材料 ，可以为工业机器人和人形机器人产品提供更多高性能轻量化新材料。公司董事长游玮博士提出，双方同为科创板上市企业，具有相同的创新基因，金博股份是国内碳基材料的领航者，双方可以就新型碳基复合材料在工业机器人和人形机器人上的应用开展深度合作，共同促进新材料在机器人领域的应用。公司使命：“智”造智能化装备，解放人类生产力。公司愿景：致力于成为国际一流的智能化装备提供商。公司价值观：以客户为中心，以奋斗者为本，坚持不断努力。公司文化理念：真诚、勤奋、精益、创新、共赢。

在工业制造现场，我们发现设备振动是一个很普遍的现象，我们还发现振动对生产有许多负面影响，带来诸如高成本、低精度、低品质和慢节奏等问题。如果我们按照以往常规的处理办法，不仅要投入大量的时间和人力，还会有诸多困扰：需要放慢速度，但要牺牲生产效率，不仅工艺要求不允许也会削弱竞争力；需要提高机械刚性，但是需要提高机械刚性，但是重量、惯性也会随之增大，不仅增加了控制难度也堆高了制造成本。在工业机器人作业稳定性问题中，本体前端工具的抖动是最常见也是最棘手的挑战，从抖动形成的机理上来讲，它涉及机械、电气、软件、算法等各个方面，对末端抖动的有效抑制也是各机器人厂家技术实力的真正体现。为了给客户提供性能更好的机器人，基于多年的工业机器人开发经验，EFORT研发团队经过长期探索，机械、软件、算法相结合，自主研发攻克机器人抖动“难题”，有效降低了机器人的抖动，使高负载、高速运行下的机器人“动若脱兔、稳如泰山”！抖动抑制为何“难”以抑制工业机器人本体一般采用串联式六关节结构，在不同姿态时存在不同的共振频域，如何规避和减小共振频域需要对控制系统的位置环和速度环参数进行参数动态调整，一套参数难以适配所有工况，同时由于机器人关节和手臂柔性特征的存在，快速定位停止时极易在末端发生抖动。 埃夫特研发团队经过多轮次论证-仿真-设计-实验-优化的迭代，对工业机器人抖动问题进行了深入分析及正向研发，开发了一系列行之有效的参数动态适配和高级软件算法，与机器人本体正向设计技术相结合，成功攻克了工业机器人抖动难题，将机器人末端稳定时间缩短80%，从0.7秒缩短至0.15秒，解决了机器人在快速启动或者高速停止时的抖动问题，真正提高了工业机器人的定位精度和工作效率，为用户提供更高性价比、更可靠的工业机器人产品，使得机器人能够成功应用在光伏、锂电、3C、汽车等行业。

2023年10月29日，埃夫特智能装备股份有限公司董事长兼总经理游玮博士应邀出席腾讯产业科技大会。本届腾讯产业科技大会，制造业的创新成为热议话题。中国是世界最大的工业国，拥有39个工业大类，191个工业种类，525个小类。同一门类的工业制造，又有上下料、焊接、码垛、喷涂、抛光等不同应用环节，这组成了千千万万的应用场景。每个制造环节都有智能生产的需求。这是创业伊始游博看到的情况，也是他创业的驱动力。 历史不断证明，凡是能提升全人类生产效率的生产工具的行业都能形成伟大的公司。在游博看来，工业机器人本质是一种接近通用的生产工具，可以提升制造业各个环节的生产效率。他说：“历史不断证明，凡是能提升全人类生产效率的生产工具的行业都能形成伟大的公司。”大家可以看到：内燃机、电力设备、计算机、通讯和网络设备等，无一不是十万亿级市场，无一不创造出一个又一个伟大的公司，无一不在改变着人类的历史，前三次和正在进行的第四次工业革命无一不是随着生产工具的变化而产生的。大家所熟悉的第四次工业革命，即工业4.0，强调的是智能制造，智能化，数字化和自动化三个关键词，这三个词之间是有递进和逻辑关系的，智能化的基础在于数字化，因为现在人工智能技术是基于数据驱动的，如果没有海量的数据很难做到智能学习和智能决策。数字化的基础是自动化，因为大家可以想象如果我们生产制造环节大量工具还是人工作业，很难拿到颗粒度足够精细，可信度足够高的数据，所以很难支撑数字化以及最后的智能化。如何来提升自动化跟数字化的比例呢？就是在关键工序环节用工业机器人、数控机床这类具有数字化接口的设备进行替换。中国大量制造型企业正在通过机器人换人，完成走向智能化之前的补课环节。所以说工业机器人是人工智能技术在制造业落地的抓手和载体。  贴近市场，发挥工程师红利。面对国内外的发展差距，埃夫特通过自主研发，加上针对国外技术的学习整合，实现能力补齐，接着就是充分挖掘中国市场的特色，以贴近市场的优势，找到更聚焦的突破口。2017年，埃夫特开始涉足光伏行业，当时公司生产的机器人却没有攻下插片工艺。所谓插片，是将数十片极薄的硅片插入石墨舟槽内，需要机器人做到“准和稳”。石墨舟内硅片与卡槽的间隙细如发丝，稍有偏差，就会在硅片表面产生刮擦，影响良率。长期以来，这个工艺环节用的都是国外机器人。针对这场景，埃夫特定向攻坚。他们与国外品牌厂商在光伏企业驻扎，各自同时优化机器人。近三个月时间，在交替提升速度和良率指标上，双方都达到了极限。指标一致的情况下，埃夫特在其它维度表现出了更多优势，最终胜出。游博总结，埃夫特研发团队就在国内，实时接收、分析并开始实现客户的需求；而竞争对手在国外，诸多需要对底层软件进行优化的工作得把需求传到国外才能完成。“我们会比竞争对手更快响应，这就是贴近市场的优势。”  聚焦是另一种对抗强大的国外竞争对手的有效策略。把时间拨回到2013年，陶瓷卫浴行业是高能耗高污染的传统制造业，很多作业环节包括喷涂、修坯、高压铸浆都是有毒有害的，甚至是反人类的工作，亟需机器换人。国外的机器人公司由于缺少对行业的了解，用通用机器人去应对，造成功能不匹配和浪费，最后客户评价又贵又不好用。我们深入了解客户需求之后发现：第一，这个行业属于典型的多品种小批量，需要机器人具备快速示教编程；第二，高温高湿对机器人的防护等级提出非常高的要求。我们聚焦资源解决这两个痛点并取得成功，最后即使我们在那些陶瓷卫浴客户并不会使用的功能上无法超越国外竞争对手，但埃夫特的机器人真正为客户解决两个关键痛点，而且价格又实惠，客户评价机器人又好用又耐用，所以快速占领了市场。 发展自主品牌机器人产业是一条难而正确的路。所谓难是因为工业机器人是集合多学科领域的智能系统，前期需要大量的投入，而且在投入过程中会无法避免地面对进口品牌的价格打压，使投入产出会出现阶段性的不平衡；所谓正确是因为工业机器人是国家发展先进制造业的重要环节。就因为我们的存在，我们打破了十多年前机器人高昂的价格壁垒，这对于我们是压力，但对于整个制造业转型升级则是赋能和助推。这使得原来很多用不起机器人的中小企业都能用得起机器人，同时随着智能化水平提高，有了丰富的应用程序，原来不会用机器人的企业现在会用机器人，从而降低使用成本、投资成本。我们相信因为我们的存在，会让中国制造业厂厂都有机器人，人人会用机器人，让中国制造业实现机器人自由。