“SIAF 2015广州国际工业自动化技术及装备展览会”于2015年3月9日—11日在广州中国进出口商品交易会琶洲展馆隆重举办。借由这个年度盛宴，埃夫特作为 国产机器人的新锐力量，隆重推出ER130搬运码垛机器人应用方案、ER10L卫浴喷釉应用方案、ER3绘图机器人展示方案、以及ER50铸件打磨机器人 应用方案。各款为制造型企业量身打造的自动化改造方案吸引了众多专业观众的咨询和洽谈。
      ER130-C204搬运码垛机器人，末端负载130KG，重复定位精度为±0.3mm，最大臂展为2800mm，具有较大的工作范围。且4轴机器人成本 较低，适用于粮食、饲料等袋装物品的搬运、码垛、拆垛；建筑行业中耐火砖水泥等物品的搬运、码垛、拆垛；家电行业中包装箱等物品的搬运；机械加工行业中零 件的搬运等。

图为 ER130码垛机器人吸引了众多包装行业精英的“围观”

      ER50-C20铸件打磨机器人末端负载为50KG，重复定位精度达到±0.15mm，最大臂展为2146mm。打磨行业噪音大、粉尘重，职业病高发，亟待使用机器人取代人工作业。

图为 奇瑞汽车发动机缸盖去毛刺案例
      ER10L-C10卫浴喷釉机器人展示了独立单元（带示教功能）洁具喷釉系统的机器人喷釉运动，系统主要由示教移动滑台、教学机器人、喷釉机器人和旋转工 作台组成。喷釉工人通过灵活自由拖动的教学机器人进行人工喷釉工作，教学机器人即可记录下人工喷釉的轨迹，经过控制系统的优化处理后自动生成和发送喷釉机 器人的运动程序，喷釉机器人将严格重复人工喷釉的动作，完成卫浴洁具的自动化喷釉工作。此系统具有生产效率高、示教过程快、转产快、操作简单等特点。

图为 ER10L-C10卫浴喷釉机器人展示

      ER3-C60绘图机器人末端负载能力为3kg,重复定位精度达到±0.025mm,最大臂展为577.8mm。
      使用机器视觉图像处理，提取图像轮廓后经过CAD软件处理，然后使用离线仿真软件导入cad轮廓数据，经过模拟仿真验证后，导出机器人控制程序，最终完成机器人平面画像功能。 该应用可以推广到激光切割，机器人绘图，图像喷漆等应用领域。

图为 机器人在空间平面内绘画黄山迎客松

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