为高铁智能喷涂而生的GR6150HW喷涂机器人

为了适应高铁苛刻、高品质喷涂要求，保证喷涂轨迹顺滑和流畅，埃夫特正向开发了GR6150HW型喷涂机器人。该机器人采用中空手腕结构，避免喷涂运动过程中油漆管路缠绕及油漆污染。机械本体采用正压型防爆结构设计，具备I类区域防爆等级，并获得中国PCEC和欧盟ATEX双重防爆认证。

GR6150HW末端负载15kg，可装配喷枪或旋杯等不同喷具，工作范围可达2900mm，安装方式可地装、倒装、壁装，更加适用于高铁等大型工件的喷涂。

GR6150HW喷涂机器人已经推广应用于轨道交通、集装箱、汽车零部件等众多细分行业灯塔客户，并在2019年和国外品牌竞争中顺利赢下意大利FCA汽车的订单，成功应用于豪华汽车玛莎拉蒂白车身的喷涂。

 深度优化喷涂工艺的高铁智能喷涂成套解决方案

为确保高铁白车身高品质喷涂要求，高铁喷涂生产线要以GR6150HW喷涂机器人为核心，综合考虑系统安全防爆设计、可靠性设计、经济性设计、柔性化设计、冗余设计和智能化设计，实现机器人喷涂工艺灵活控制和实时调整，并对工艺进行深度优化，形成高铁白车身智能喷涂成套解决方案。

安全防爆设计：高铁喷漆室均为爆炸危险1类区域，根据国标要求，需要综合考虑机器人、机器人轨道、传感器、调漆间供漆设备等子系统的防爆设计。

可靠性设计：从设备选型、流程优化、工艺节拍、设备防护、系统安全等方面优化系统工艺流程，提高系统的可用性、综合成本优势，增效降本。

经济性设计：机器人喷涂区域和供风系统联锁，供风、排风风机根据相应喷涂位置独立启动，实现节能环保。需要设计移动式供漆系统，减少油漆换色清洗消耗，提高油漆利用率。

柔性化设计：高铁、城铁、地铁的外形尺寸差异较大，需要通过可达性验证，兼容各种车型，实现系统柔性化设计。

冗余设计：综合考虑部件异常造成的系统降级使用，提高整个系统的可用性。

智能化设计：通过机器人控制系统、PLC控制系统、计算机控制系统和现场总线等方式，组建智能、灵活和可靠的控制系统，实现系统参数数字化和监控信息化。

 GR6150HW喷涂机器人在高铁领域的智能喷涂创新

GR6150HW喷涂机器人和高铁白车身智能喷涂成套解决方案在三个方面实现了技术创新：

1、 防碰撞检测与轨迹偏移系统开发：通过测距传感器测量车身在喷房内的相对位置，喷涂系统对比原有轨迹模型的位置，在机器人喷涂安全可达范围内进行机器人及7、8轴联动的轨迹偏移，当偏移超出时系统报警。

2、 移动式供漆平台开发：考虑高铁车身生产的特殊需求，若采用集中供漆管路过长，换色及运行成本较高，为此创新开发了移动式供漆平台，供漆管路短、响应快，更加适合于高铁车身小批量多品种的生产特点。

3、 集散控制及生产数据管理系统开发：考虑高铁喷涂的特殊需求，喷涂关键参数如雾化、扇形、流量等控制比例阀安装更加靠近喷枪，响应速度更快，设计集中控制操作平台及HMI界面使操作更加简便。