项目负责人：肖永强

项目承担单位：埃夫特智能装备股份有限公司

项目参与单位：北京航空航天大学、清能德创电气技术（北京）有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、中建钢构有限公司、浙江禾川科技股份有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、北京交通大学、芜湖奥一精机有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司

本项目面向工业机器人国产核心部件自主化不足、高端缺失和迫切需要批量应用的需求，研究突破工业机器人安全可靠控制器、高性能伺服电机和驱动器、高性能精密减速机等核心部件及其规模化生产与应用的核心技术，研究面向多场景工业机器人系统关键技术，提炼工业机器人关键指标，分解出核心部件关键性能和可靠性指标，完善工业机器人整机生产质量保障体系，提升工业机器人可靠性，实现工业机器人在焊接、打磨、装配、搬运、喷涂等场景场景的批量应用。

5月23日，在“下一代工业机器人高性能核心零部件技术及应用示范”项目启动暨实施方案评审会上，项目负责人、埃夫特副总工程师肖永强详细汇报了项目实施方案。

科技部总体专家组成员、中国科学院自动化研究所王硕教授和上海交通大学刘成良教授，项目责任专家、华南理工大学李迪教授和北京航空制造技术研究院王焱教授就项目实施方案、技术路线、产业化应用等方面开展认真质询及充分论证，分别提出质询意见。

项目技术专家组组长、苏州大学孙立宁教授以及技术专家组其他专家，用户委员会主任、江苏汇博机器人副总经理禹鑫燚以及用户委员会其他专家，就项目实施方案开展认真质询及充分论证，对项目提出实施意见和建议。

埃夫特总经理游玮总结时表态：埃夫特将与项目参与单位一起高质量、高标准完成本项目，推动工业机器人核心部件进一步提升性能和可靠性，推动下一代工业机器人整机进一步提升性能和可靠性。同时结合埃夫特下一代智能工业机器人研发和产业化进展，拉动国产核心部件产业同步产业化、共同进化，为中国机器人产业生态做出新的贡献。

项目负责人：桑胜波

项目承担单位：埃夫特智能装备股份有限公司

项目参与单位 ：太原理工大学、清华大学、苏州大学、华南理工大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、北京信息科技大学、遨博（江苏）机器人有限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）

本项目面向安全、高效、智能、低故障率、低事故率的工业机器人安全控制需求，针对人机共存、人机交互、多机协同等复杂场景中的主动安全问题，开展基于视觉的作业空间快速三维重构、安全区域动态设定侵入体实时识别及碰撞判断等技术研究，突破非接触式主动安全中的复杂大场景/高精度安全控制技术，研究新型电子皮肤传感器及基于电子皮肤的碰撞检测与机器人柔顺控制技术，实现基于视觉与电子皮肤融合的机器人控制技术应用，并形成安全评估标准，实现新型视觉/电子皮肤在机器人打磨、装配、搬运等工作场景中的示范应用。

5月21日，“基于视觉与电子皮肤的机器人安全控制技术”项目启动暨实施方案评审会上，项目负责人、太原理工大学桑胜波教授汇报项目总体实施方案和进展情况。

科技部项目总体专家组组长、哈尔滨工业大学赵杰教授，科技部总体专家组成员、北京航空航天大学陈殿生教授，项目责任专家、中科院深圳先进技术研究院欧勇盛研究员和中科院沈阳自动化研究所刘连庆教授就项目实施方案、技术路线、产业化应用等角度开展认真质询及充分论证，分别提出质询意见。

项目技术专家组组长、华南理工大学张宪民教授以及技术专家组其他专家，用户委员会主任、上海航天动力科技总经理何志成以及用户委员会其他专家，就项目实施方案开展认真质询及充分论证，对项目提出宝贵的实施意见和建议。

埃夫特总经理游玮总结时表态，埃夫特将与项目参与单位一起高质量、高标准完成本项目，推动工业机器人安全控制领域视觉和电子皮肤技术在多场景示范应用，并结合埃夫特下一代智能机器人研发和产业化进展，将新型视觉和电子皮肤主动安全控制技术产品化，形成一种新型关键核心部件并产业化，为中国机器人行业做出新的贡献。

与会领导和专家要求项目承担单位和参与单位增强中国科技工作者的使命感和责任感，充分发挥项目“两组一委”的作用，挂图施工，确保项目顺利实施和完工。希望项目组争优争先，争创项目优秀团队，为中国机器人产业做出更大更多的贡献。