EFORT机器人示教器界面介绍EFORT机器人学院按照全球化的质量标准，一直为客户提供专业且体系化的机器人技术培训课程。

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埃夫特机器人示教器的主屏幕是触控屏，可以使用触控笔对机器人的示教器进行操作。示教器的防尘防水等级为IP40，具备较好的防尘能力但并不防水。示教器的工作环境是-20摄氏度至70摄氏度。此外，示教器配备一个USB接口用以传输文件。

位于示教器右上角的是示教器的指示灯。指示灯共有三种颜色，不同指示灯的颜色代表程序的不同运行状态。

位于示教器右上角可旋转的黑色旋钮是机器人模式选择开关，共有三种模式可以选择。

示教器的屏幕下方和屏幕右侧有功能性按键。

F1: 可调出机器人报警窗口

F2: 快速按两次 F2 按键，对示教器当前界面截图

F3: 可切换机器人程序的运行模式

F4: 可编程按键，可以自定义相关I/O，切换它的状态

2nd按键:  用于切换本体轴运动或者附加轴运动

坐标系图标按键： 可在操作机器人时，用于切换不同坐标系

房子样式按键： 可以将示教器切换至主页面

V+,V-两个按键： 可以控制机器人的速度倍率，长按可使速度连续发生改变

PWR按键：当机器人处于自动模式下，机器人伺服上电的按钮

▶ 和 ||按键： 用于程序的开始和暂停

图框内的123456按键: 用于手动移动机器人

在机器人手动运行时这两个按键可控制程序单步运行上一行和单步运行当前行

屏幕最上方是示教器的状态栏。下面会从左到右介绍状态栏中的图标。

图标1可以跳转至示教器主页面。

图标2是“ER20”是机型图标，双击可以截图，长按两秒可显示导出截图界面。

图标3是报警图标，“正常”代表机器人现在没有报警。点击图标3可以进入机器人的日志界面，查看机器人的日志信息。

图标4显示的是机器人的急停状态，如果出现了急停信号会显示红色。

图标5代表伺服上电状态，当机器人处于伺服上电时，此图标会从白色变成绿色，可以运行程序或移动机器人。

图标6是显示程序运行状态，当程序在运行时R会变成绿色。

图标7是显示当前机器人的运行模式。若换成T2模式则会显示为“手动全速”。

图标8指的是机器人手动移动的参考坐标系，单击此图标可进行选择。

图标9指的是工具坐标系，点击图标右侧区域可以选择操作时需要使用的工具坐标系。

图标10指的是用户坐标系，可以选择操作时需要的用户坐标系。

图标11指的是速度倍率，包括程序运行以及手动移动机器人时的倍率。可以根据需要进行选择。T1模式（手动慢速模式）下机器人最快的运动倍率只能达到20%。