今年全国两会期间，新质生产力一词频频出现在各大媒体和政府工作报告中，这个令人耳目一新的原创性概念被视为推动中国经济高质量发展的重要支点。探索“新质生产力”埃夫特驱动产业升级与创新发展新质生产力，最终落脚点还在生产力。在当今工业领域，工业机器人正成为驱动产业升级与创新发展的核心动力。新质生产力不仅代表了技术的革新与突破，更体现了企业在面对市场变革时的敏锐洞察与积极应对。埃夫特是国家首批专精特新“小巨人”企业，以“智造智能机器人，解放人类生产力”为使命，围绕驱控自主化、依托产品平台化、聚焦应用纵深度，不断发掘自身潜力，以新技术、新产品、新应用，为千行百业赋能创新源动力。光伏电池领域高性能插片应用战略性新兴产业和未来产业是形成新质生产力的主阵地，新质生产力是支撑战略性新兴产业和未来产业创新发展的动力来源。光伏行业的技术进步是助力实现“双碳”目标的重要绿色生产力，每一次技术变革都助推了绿色生产力升级。光伏产业科技创新是新质生产力在能源及能源装备领域的核心落脚点。薄薄的光伏电池片看似简单，实则是复杂的多层结构。要完成从最基础的硅材料到最终的光伏电池组件的蜕变大致要经过工业硅、多晶硅、硅片、电池片、组件等主要工艺流程，上百道工序加工制成。埃夫特光伏插片机器人在某国内光伏产线应用实拍“插片”是电池片生产中技术门槛较高的环节之一，由于电池片易碎、易被污染等特性，对机器人的精度、速度与可靠性都有着极高的要求。电池片与定位卡槽之间间隙是0.2mm，考虑到夹具工装误差，需要机器人保证不超过0.15mm的轨迹重复性误差。埃夫特基于自主化驱控平台，开发了TMove、振动抑制、速度前瞻运控、动力学前馈等一系列共性核心算法，有效地提升了机器人运动节拍和稳定性，让机器人在插片应用中满足8200pcs/小时的目标产能节拍。而高洁净、高良品率的电池片生产要求，又要求机器人需要高防护等级，埃夫特通过本体关节独有的双密封技术，手腕部分防护等级为IP67，既能有效避免内部润滑剂的泄漏造成损失，又能保证机器人使用寿命不受机台运行过程中酸化液影响。钢结构智能焊接生产应用钢结构智能焊接工艺流程钢结构焊接工程量巨大、焊接环境恶劣、大型构件作业风险高、焊接劳动强度大，同时，建筑钢结构构件重复率低、非标件多、节点形式复杂、板材厚度大，传统的自动化焊接设备很难高效地应用起来。埃夫特依托自主化控制系统，涵盖从软件开发工具包（SDK），到融合3D视觉、激光、仿真编程、焊接工艺专家库等全方位的技术，同时依托埃夫特稳定的弧焊高级工艺包，可实现接触寻位、电弧跟踪、多层多道等功能，进而实现无需人工编程示教的智能焊接解决方案。整个方案机器人示教操作工作量降低95%，实现了机器人焊接由“机器人焊接自动化”转变为“机器人焊接智能化”。该智能焊接方案应用，充分结合钢结构行业场景，智能焊接机器人的应用解决了高强度、高风险、高重复的“三高”工作，同时无需用户进行复杂的机器人编程操作。1人可同时操作4台设备，提高生产效率，保障企业生产安全，降低企业成本，大幅提升了生产质量与效益。钢结构智能焊接方案应用喷涂机器人AXPS视觉系统家具喷涂应用AXPS视觉系统工作流程家具喷涂具有人工成本高、机器人使用门槛高、油漆损耗高的“三高”特性。油漆工为高危有害职业，优秀的熟练技工更是少之又少，人工成本较高。免编程喷涂机器人可以替代人工进行危险、繁重、重复的喷涂工作，使工人从高危险、高强度的劳动环境中解放出来，降低企业的用工成本。喷涂机器人是工业机器人细分领域的产品，要使用喷涂机器人进行喷涂作业需要结合丰富的喷涂工艺经验和机器人编程技术水平，因此具有较高的专业性。埃夫特构建了AXPS（Automatic X Painting System）系统，细分为ADPS（Automatic Door Painting System）和AWPS（Automatic Window Painting System），能分别用于平板类的门、窗工件的喷涂，以及解决外形多样、轮廓复杂工件的扫描编程问题。通过AXPS视觉系统，机器人可以应用激光视觉传感器自动扫描不同工件的位置和形状，并根据实际视觉相机扫描的空间轮廓自动生成喷涂程序。喷涂工艺复杂多样，喷涂机器人能否做好应用的核心还取决于对各个行业不同工艺需求的理解。值得一提的是，由于AXPS视觉系统积累了三十年来大量历史工艺数据和应用案例，不同于传统的视觉识别，除了能生成程序轨迹外，还能直接匹配喷涂实施工艺参数，实现毫秒级的轨迹生成、秒级的程序加载，全过程无需人工进行干预，效率、实用性和可靠性在业内领先，真正做到了大幅降低喷涂机器人的使用难度，提高喷涂机器人的编程效率。埃夫特喷涂机器人前端可以直接集成齿轮泵和换色阀，有效改善喷漆管路的延迟性，能够精确控制喷枪的启动和关闭，减少油漆用量，企业降低生产成本的同时提高环保效益，为企业创造更多价值。AXPS系统在某家具厂应用实拍

（视频来源：央视）中共中央政治局委员、国务院副总理张国清15日至16日在安徽调研重点产业链高质量发展和安全生产工作。他强调，要深入贯彻习近平总书记重要指示批示精神，落实党中央、国务院决策部署，深入践行总体国家安全观，大力推动重点产业链高质量发展，更好支撑推进新型工业化、建设现代化产业体系、发展新质生产力，持续提高安全生产风险防控能力，更好以高水平安全保障高质量发展。在芜湖和合肥，张国清先后来到埃夫特、奇瑞汽车、科大讯飞等企业，深入生产车间、研发一线，详细了解工业机器人、新能源汽车等研发生产情况，仔细询问人工智能赋能新型工业化技术研发进展。他指出，推动重点产业链高质量发展，对增强产业链供应链韧性和安全水平、提升制造业核心竞争力十分重要。要强化创新驱动，突出场景牵引，深化供需对接，坚持软硬一体，发挥链主企业和用户企业双带动作用，加快关键核心技术攻关，筑牢重点产业链高质量发展科技根基。要把握人工智能发展特点，统筹布局通用大模型和垂直大模型，大力发展智能产品和智能装备，推动创新成果在重点产业链转化应用，促进人工智能和制造业深度融合。要健全重点产业链技术标准体系，引导大中小企业协同发展，支持各类要素资源向重点产业链集聚，构建良好产业生态。张国清还到合肥城市生命线工程安全运行监测中心，深入了解桥梁、地下管网等实时安全监测、风险预测预警等情况。他强调，要坚持安全第一、预防为主，积极运用现代信息技术手段强化安全生产风险防控科技支撑，提升安全生产监管效能。要完善安全生产风险监测预警网络，推动跨部门跨层级跨区域互联互通、信息共享和业务协同，确保实现重大危险源全覆盖，确保风险早感知、早识别、早预警、早发布。要健全风险预测预警与应急处置响应联动机制，严格工作闭环管理，科学高效开展风险治理，及时精准消除安全隐患，切实维护人民生命财产安全。要加强应急科普宣教，弘扬安全文化，营造“人人讲安全、个个会应急”的良好氛围。文字来源：新华社  视频来源：央视 

那可能是它是遇到了奇异点。问题来了，什么是奇异点呢？在其工作空间中存在一些特定点位，这些点会导致机器人失去一个或多个自由度，当机器人末端工具中心点达到或接近这些位置时，在其运动空间中会出现无穷解的情况，即使机器人笛卡尔坐标值发生了很小的变化，也会导致轴关节发生很大的变化，这样就使得机器人无法正确的按照轨迹规划运动。因此，在工业机器人领域将这些点称为机器人奇异点。机器人在奇异点附近进行规划运动（直线、圆弧等，不包括关节运动）时会报警停止，机器人运动编程时应尽量避开奇异点或以关节运动通过奇异点。是不是很难理解？别急往下看。首先，我们要知道机器人的运动包括插补运动和关节运动。插补运动和关节运动而机器人的运动学算法包括正向运动学和逆向运动学。关节运动属于正向运动学，这一点非常好理解，当你告诉机器人某个关节需要运动多少度，那机器人会非常听话的运动到对应的角度。插补运动是机器人逆向运动学算法，也就是机器人根据要求的笛卡尔坐标值，逆向计算出各个关节需要运动的角度。因此，要熟练的应用工业机器人，对工业机器人奇异点进行一定程度地了解是非常有必要的。常见的六轴串联工业机器人会在三个位置逆解出无数个解的情况，出现三种奇异点，分别为肩关节奇点、肘关节奇点和腕关节奇点。1      肩关节奇异点肩关节奇异点是指在机器人运动空间内，腕关节中心点与第一个关节的轴线共线。如下图所示。这种情况下，会导致关节轴1和关节轴4试图瞬间旋转180度。从而引起机器人超速报警，出现无法继续工作的状况。2      肘关节奇异点肘关节奇异点是指在机器人运动空间内，腕关节的中心点落在关节2和3的轴线形成的平面上。如下图所示。肘关节奇异点一般位于机器人工作区域的最外缘，看起来像机器人“伸得太远”，导致肘部锁定在某个空间位置无法运动。3      腕关节奇异点腕关节奇异点是指在机器人运动空间内，关节4和关节6的轴线与关节5的轴线在同一平面内。如下图所示。以上情况会导致机器人逆向运动学算法逆解的结果相互补偿，形成无数个解。我们可以从图中看到，肩关节奇异和肘关节奇异位置都在机器人非主要工作区域，一般不会在调试中出现这样的姿态，处理较为简单，只要限制机器人作业范围，就可轻易地回避。但是腕部奇异点不同，在机器人工作区域的几乎所有位置都有可能发生，其规避方法相对困难，在实际应用时，可以利用使末端工具增加一定角度的办法，避免腕部4轴和6轴中心共线。因此，了解腕部奇异点的发生机理，并根据具体情况灵活应对，是确保机械臂稳定运行的关键。在路径规划中，要尽量避免机械臂经过奇异点。例如，在焊接任务中，如果焊接点恰好在机械臂运动的路径点上，我们可以通过识别末端路径上的奇异点区域，将焊接板放置在没有奇异点的路径上，就可以最大程度地避免机械臂经过奇异区域，充分发挥机器人作业的优势。